基本

規格

控制方式

IGBT PWM控制，正弦波電流驅動方式。

旋轉型伺服電機

R0系列：增量型省線編碼器：2500線增量型編碼器

R1系列：總線型串行編碼器：17bit（絕對型/增量編碼器）

23bit（絕對型/增量編碼器）

控制信號

DI輸入

通用8輸入

通用輸入功能通過參數進行選擇

DO輸出

通用5輸出

通用輸出功能通過參數進行選擇

模擬信號

輸入

1路12BitA/D輸入

通信功能

USB

與電腦等連接

RS485

可進行最大247軸的1：n通信

軸地址設定

根據用戶設定

動態制動器

內置

控制模式

速度模式、轉矩模式、位置模式、位置/速度模式、位置/轉矩模式、速度轉矩模式、全閉環模式

可通過參數切換上述7種控制模式

性能

指標

速度變動率

負載變動率

額定轉速的±0.1%以下(負載波動： 0 ～ 100%)

電壓變動率

額定轉速的0%(電壓波動：±10%時)

溫度變動率

額定轉速的±0.1%以下 (溫度波動：25±25 ℃)

速度環頻率特性

3.0KHZ

轉矩控制精度

±1%

轉矩或速度控制

指令方式

內部指令輸入、外部模擬電壓命令

模擬指令輸入

指令電壓

最大輸入電壓：最大±12V

輸入阻抗

約9kΩ

位置控制模式

輸入信號

脈沖指令

輸入脈沖形態

選擇以下任意一種：

“方向+ 脈沖”、“90°相正交脈沖”、“CW+CCW脈沖”

輸入形態

差分輸入、集電極開路

輸入脈沖頻率

差分輸入：最大4Mpps，脈寬不能低于0.125us；

集電極開路：最大200Kpps，脈寬不能低于2.5us。

電子齒輪比

編碼器分頻脈沖輸出

輸出形態

A 相，B 相：差分輸出    Z相：差分輸出或集電極開路輸出

分頻比

任意分頻

內置

功能

超程(OT)防止功能

P-OT、N-OT 動作時立即停止

保護功能

過電流、過電壓、電壓不足、過載、主電路檢測異常、散熱器過熱、電源缺相、過速、編碼器異常、CPU 異常、參數異常、其他

LED顯示功能

主電源CHARGE，5位LED顯示

觀測用模擬量監視功能

內置有用于觀測速度、轉矩指令信號等的模擬量監視連接器

振動抑制

支持0-100HZ低頻抑、100-5000中高頻抑制